加熱炉 PID チューニング
PID を調整できる炉ゾーン温度：ハンチング、熱電対ノイズ、バルブの摩耗、設定値の余裕に費やす燃料。
シミュレーター開発： José Geraldo da Silva Moreira · エネルギー効率ラボ
不安定なループは燃料を余計に使う
炉の 1 ゾーンの温度（むだ時間 20 s、時定数 120 s）。t = 600 s で装入ピッチが上がります。
t = 300 s 以降の最大落ち込み
設定値 1200 °C を下回る量
標準偏差
ゾーン温度のばらつき
バルブ累積動作量
アクチュエーターの摩耗
燃料の増加
ゾーン温度（°C）
燃料バルブ開度（%）
注目点
- ループがハンチングしていると、オペレーターは材料が冷たく抽出されないよう「念のため」設定値を上げます。その余裕は恒常的な燃料消費です。
- ノイズの多い熱電対で微分動作を使うと、制御性は改善せずバルブが「震える」だけです。
- 推定燃料増加 = オペレーターに必要な余裕（最大落ち込み）× 調整可能な感度。
簡略化した教育用モデルで、数値は桁感を示すための例です。プラントデータでの検証なしに設計や操業判断に使用しないでください。